Mit Tama programmiert man direkt aus Visual Studio^® heraus auf dem Servo-Drive. Tama ist syntaktisch identisch zur Sprache C#, begrenzt auf den für Echtzeit-Programmierung relevanten, prozeduralen Sprachumfang. Mit Tama werden Koppelfunktionen für elektronische Getriebe, Homing-Abläufe und andere Echtzeit-Reaktionen einer Maschine programmiert.

• Strenge Typ-Sicherheit
• Objektorientierte Hardware-Abstraktion
• Syntax-Kompatibilität zu C#
• Editierbar in Visual Studio^®
• Register-Zugriff mit IntelliSense^®
• Background-Compilierung mit mächtiger Syntax- und Semantik-Analyse des C#-Compilers
• Generierte Source-Code-Dokumentation in XML

• Ausführung in der Echtzeit-Umgebung des Servo-Drives
• Periodische Interrupts
• Kommunikation über den Tria-Link
• Download über TAM System Explorer oder TAM SDK