Die stetig steigenden Anforderungen an Produktivität und Genauigkeit führen zu hochdynamischen Mechanismen mit geringer Lagerdämpfung und ausgeprägten mechanischen Resonanzen. Triamec Servo-Drives sind durch konsequentes Minimieren von Signallaufzeiten (hohe Abtastung) in der Lage, diese Resonanzen aktiv zu bedämpfen und dadurch die Bandbreite und die Steifigkeit der Regelung signifikant zu erhöhen. Ein Datenaustausch im 10kHz-Takt von Drive zu Drive macht einen zusätzlichen Motion Controller überflüssig und erlaubt die Realisierung gekoppelter Achssysteme.

• 50kHz PID Positionsregelung
• Zwei frei programmierbare Filter zweiter Ordnung
• Maximale Totzeit 25μs (Encoder-Erfassung bis Spannungsausgabe)
• Aktive Unterdrückung von Resonanzen im kHz-Bereich; dadurch bis zu 10-fach höhere Steifigkeit gegenüber herkömmlichen Servo-Drives

• Bahnplanung mit programmierbarer Rucklimitierung
• Position Move (absolut, relativ, additiv)
• Velocity Move, Modulo Funktion
• Reprogrammierung der Bahn innerhalb von 100μs

• Achskopplung via Ethernet-basiertem Tria-Link ersetzt herkömmliches Master-Slave Encoder System
• Dezentrale Kopplung via Tria-Link und C#/Tama erübrigt zusätzlichen Mehrachsen-Motion-Controller
• Freie Koppelfunktionen bis hin zu vollwertigen Robotersteuerungen mit inverser Kinematik und Dynamik
• Alle Signale (Bahnplanung, Regelung usw.) können in C#/Tama verwendet und über den Tria-Link übertragen werden