Die Kombination von FPGA-Technologie mit einem Fliesskomma-DSP ermöglicht den Triamec Servo-Drives, in neue Dimensionen vorzudringen.

Das FPGA erlaubt die hochwertige, digitale Filterung der Strom- und Analog-Encoder-Signale, die mit aktuellen Servo-Drives nicht möglich ist. Die Filter sind konfigurierbar, so dass die Bandbreite gezielt an die Applikation angepasst werden kann. Ein weiterer Vorteil der digitalen Filterung ist die optimale Unterdrückung der PWM-Frequenz. Das Resultat kann sich hören lassen: Achsen, die bisher durch zu grossen Lärm limitiert waren, werden deutlich ruhiger und können so schneller und steifer geregelt werden.

Mit der Verwendung eines Fliesskomma-DSP wird es möglich, applikationsspezifische, komplexe Achskopplungen und inverse Kinematiken zu realisieren und effizient umzusetzen. Die grosse Rechenleistung gestattet es zudem, bis zu drei unabhängige DC-Motoren an einem Servo-Drive zu betreiben, inklusive Achskopplungen.

• 2 Phasen, motorenseitig
• Galvanisch isoliert
• Digitales FIR-Filter, 4096 Taps, konfigurierbar

• Digitales FIR-Filter, konfigurierbar
• Bis 400kHz Signalfrequenz
• Korrektur von Offset, Amplitude, Phase
• Als digitaler Encoder verwendbar

• bis 5 MPulse/s

• 1 Eingang <1μs
• 5 Eingänge <10μs
• Programmierbare Entprellzeit

• 3x Temperatur im Drive
• Brückensummenstrom
• Brückenspannung

• 100kHz PWM-Frequenz
• 0-100% Ausgansspannung
• 15% höhere Spannung mit Space-Vector-Modulation

• Low-Side-Schalter
• Kurzschlussfest
• Überstromfest
• Interne Speisung

• 100kHz Regelung
• Komplexe Bahnkopplungen
• Inverse Kinematik und Dynamik
• Frei programmierbare Echtzeit-Umgebung

• 2x 100Mbps Ethernet
• Gegenläufiger Doppelring
• Verbindung zum PC mit TL100 oder TLC100 PCI-Karte